A如果A对B有摩擦，则A在水平方向受力不平衡，无法保持匀速直线；

B正确

C错误，方向向左，B受到向右的力保持匀速，所以C对B的摩擦力向左，B对C的摩擦力向右

C受到B施加的向右的摩擦力保持匀速，所以，地面对C的摩擦力向左，C对地面的摩擦力向右。以上摩擦力大小均为10.

D正确。