本题主要考查一般将来时和条件状语从句。
结合句意,“我”不知道明天是否会下雨。如果不下雨的话,“我们”就出去野餐吧。第一个空,明天是否会下雨,应该用一般将来时,故 will rain 符合题意。第二个空,这是一个条件状语从句,遵循主将从现的原则,故从句用一般现在时,故 doesn't rain 符合题意。
故正确答案为D。